Unbemannte Luftfahrzeuge (UAV)

Felduntersuchungen aus der Luft mit unbemannten Flugkörpern (UAVs)

Wir betreiben eine Flotte von UAVs (Drohnen), die mit unterschiedlichen Sensoren ausgestattet sind. UAVs und Sensoren werden modular kombiniert, um den Anforderungen verschiedener Forschungsprojekte gerecht zu werden. Für die meisten Anwendungen verwenden wir Multirotor-Plattformen mit Flugzeiten von bis zu 20 min., aufgrund ihrer Benutzerfreundlichkeit und Stabilität. Ausgestattet mit sichtbaren und Nahinfrarotsensoren kartieren wir unser Untersuchungsgebiet und können Pflanzenhöhe, Vegetationsbedeckung und verschiedene Vegetationsindizes berechnen, die Aufschluss über den Zustand der Pflanzen geben. Wir sind in der Lage, Flächen von mehreren Hektar zu kartieren und die erzeugten Produkte haben typischerweise eine räumliche Auflösung von Zentimetern und eine absolute räumliche Genauigkeit von weniger als 10 cm.

Unbemannte Luftfahrzeuge (UAV)
DJI Matrice 600Pro mit Sony Alpha 7 Mark IV RGB Kamera und MicaSense RedEdge-MX Dual Multispektralkamera

Für spezielle Anwendungen haben wir ein UAV mit mehreren Rotoren für schwere Lasten, das mehr experimentelle Nutzlasten tragen kann. Kartierungsoperationen größerer Gebiete können mit unserem größeren Fixed-Wing-System durchgeführt werden. Unsere Systeme sind modular aufgebaut und werden regelmäßig durch neuartige Komponenten modifiziert und aktualisiert. Für die meisten unserer Projekte verwenden wir multispektrale MicaSense Kamerasysteme in Kombination mit den Matrice 600 Pro Drohnen von DJI und die Drohne AltaX von FreeFlySystems. Die Sensorintegration wurde von Shoot Dynamics durchgeführt und die Einheiten werden derzeit im Exzellenzcluster PhenoRob und den INNO Lab Projects eingesetzt.

Unbemannte Luftfahrzeuge (UAV)
MikroKopter OktoXL 6S12 mit Sony Alpha 6 RGB Kamera
Unbemannte Luftfahrzeuge (UAV)
DJI Matrice 600Pro
Unbemannte Luftfahrzeuge (UAV)
DJI Matrice 600Pro mit MicaSense RedEdge-MX Dual Multispektralkamera

Liste der UAVs und Sensoren
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Letzte Änderung: 18.04.2023