FieldDeer

Eine mobile Robotikplattform mit modularem Aufbau und Open-Source-Software, die auf Hardware- und Softwarebasis an unterschiedliche Feldbedingungen angepasst werden kann.

Das FieldDeer ist ein allradgetriebener und lenkbarer Roboter für den Einsatz auf experimentelen Agrarflächen. Der modulare Aufbau des Roboters erlaubt es verschiedene Bereiche des Roboters unabhängig von einader zu erstellen, zu verändern oder zu ersetzen. Dieses Design ermöglicht dem FieldDeer die flexibele und leichte Anpassung an unterschiedliche Feldbedingungen. Es besteht hauptsächlich aus den Modulen Antrieb, Lenkung, Aufhängung und Rahmen. Die Spurbreite des Roboters beträgt 1,8 m und die Durchfahrthöhe 2 m. Je nach Anwendung können diese Maße individuell angepasst werden.

Das FieldDeer ist vollelektrisch. Es verfügt über eine 48V & 70 Ah Lithium-Batterie. Alle Räder des Roboters haben ein Antriebsmodul (4 x 500W DC) und ein Lenkmodul (ermöglicht eine Drehung um ± 180°). Das Gewicht des Roboters beträgt etwa 400 kg.

FieldDeer

Der eingebaute Computer beinhaltet das Open-Source-Roboterbetriebssystem (ROS), welches die Umgebung für die Steuerung des FieldDeers darstellt. Dadurch wird es dem Benutzer ermöglicht Anwendungen wie Sensorintegration, autonome Navigation, Bildverarbeitung usw. zu entwickeln.

Das System vergügt über zwei GPS-Antennen mit RTK Korrektur, Drehimpulsgeber und eine eingebaute IMU, mit denen er sich für automatisierte Abläufe global positionieren kann. Außerdem gibt es 2 Laserscanner, um Hindernisse im Gelände zu erkennen und einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.

Der automatisierte Betrieb des FieldDeers minimiert die Interaktion des Benutzers und erhält gleichzeitig die Mobilität und Flexibilität unter Feldbedingungen. Dadurch wird die Datenakquise im Hochdurchsatz ermöglicht.

Kontakt

  • Institut für Bio- und Geowissenschaften (IBG)
  • Pflanzenwissenschaften (IBG-2)
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+49 2461/61-8777
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Letzte Änderung: 06.03.2023