Institut für Bio- und Geowissenschaften (IBG)

Pflanzenwissenschaften (IBG-2)

FieldWeasel

Automatisierte Messbrücke mit komplett elektrischen Antrieben zur GPS gestützten Positionierung von Feldphänotypisierungssensoren.

Das FieldWeasel ist ein automatisiertes Sensor-Positionierungssystem für Versuchsfelder. Die Verwendung von GPS und RTK ermöglicht die Positionierung mit einer Wiederholgenauigkeit im cm-Bereich (2cm). Das FieldWeasel besteht aus zwei Antriebseinheiten, einer 13 m langen Traverse mit einer beweglichen Sensorplattform. Jede Verfahreinheit besitzt zwei große Reifen, die mit einem Bewegungsradius von 360° für ultimative Manövrierfähigkeit auf dem Feld sorgen.

Lithiumbatterien mit einer Kapazität von 23 kWh ermöglichen ein Betriebszeit von 6-8 Stunden im Feld und können an einer 16A CEE-Steckdose aufgeladen werden. Der Betrieb umfasst neben dem manuellen oder automatisierten Fahren, die hydraulische Steuerung der Höhe der Brücke (bis zu 3 m über dem Boden), die Bewegung der Sensorplattform entlang der Brücke, die Feinabstimmung der Höhe der Sensorplattform zum Boden (bis zu 1 m), die Nivellierung, die Ausrichtung der Sensorplattform in Bezug auf die Brücke und die Stromversorgung der montierten Sensoren.

Die Abmessungen des FieldWeasels in Länge und Breite (einschließlich der Antriebseinheit) betragen 14 m x 3 m und ermöglichen den Transport auf einem LKW ohne Sondergenehmigung. Die Breite jeder Antriebseinheit beträgt in typischer Fahrtrichtung 1 m. Die Sensorplattform ist eine 1,5 m x 1,5 m große Aluminium-Profilplatte, auf der verschiedene Sensoren mit einem maximalen Gewicht von 50 kg montiert werden können. Die Plattform verfügt über einen Strom- und Ethernet-Anschluss für die Sensoren. Der von der Sensorplattform abgedeckte Bereich beträgt 12 m zwischen den Antriebseinheiten. Das automatisierte Fahren kann über eine GUI eingestellt werden und ist unabhängig davon, auf welcher Seite der Brücke die Sensorplattform platziert wird (typischerweise auf der Sonnenseite, um eine Abschattung des Messbereichs durch das System zu vermeiden).